Tao.Ode SDK Documentation

Ode.dBoxBox Method 

[Visual Basic]
Public Shared Function dBoxBox( _
   ByVal p1 As dVector3, _
   ByVal R1 As dMatrix3, _
   ByVal side1 As dVector3, _
   ByVal p2 As dVector3, _
   ByVal R2 As dMatrix3, _
   ByVal side2 As dVector3, _
   ByRef normal As dVector3, _
   ByRef depth As Single, _
   ByRef return_code As Integer, _
   ByVal maxc As Integer, _
   ByRef contact As dContactGeom(), _
   ByVal skip As Integer _
) As Integer
[C#]
public static int dBoxBox(
   dVector3 p1,
   dMatrix3 R1,
   dVector3 side1,
   dVector3 p2,
   dMatrix3 R2,
   dVector3 side2,
   ref dVector3 normal,
   ref float depth,
   ref int return_code,
   int maxc,
   ref dContactGeom[] contact,
   int skip
);

See Also

Ode Class | Tao.Ode Namespace